進入到2024年，城市NOA成為了新能源汽車行業的“兵家必爭之地”，各家車企無論是想秀“肌肉”，還是想提前布局先聲奪人，智能電動車下半場的第一場硬仗都將從城市NOA開始打起。

那么各家的城市NOA技術落地之后，到底誰在技術上更勝一籌？最近，專業汽車媒體平臺汽車之家，對智己LS6、阿維塔11、小鵬G6、理想L7這四款車的城市NOA進行了測評，智己LS6在高架大區率彎道、隧道、上下匝道、城市道路紅綠燈路口等多元常見城市場景，均展現出穩健的駕駛風格沉著應對，即便遇到高難度施工路段也以相對優勢平穩度過，最終率先抵達測試路線終點，展現了高階智能駕駛行業第一梯隊的實力。

在測試中，汽車之家使用的是智己LS6城市NOA Beta版，也就是目前市售的智己LS6車型上搭載的版本，智己LS6全系標配了超遠距高精度激光雷達與英偉達Orin X芯片，每一位購買了智己LS6的用戶，都能使用城市NOA功能。

智己城市NOA有什么亮點？我們就從視頻內容里給大家進行講解。

首先，智己城市NOA的自主變道能力非常機敏，選擇時機也很恰當，既不會提前太長距離就變道影響通行效率，也不會太晚變道引起駕乘者焦慮。在視頻中，智己LS6會感知自身車道和周邊車道的路況，在確保安全的前提下變道轉彎或超車。與此同時，在遇到有車輛、行人、非機動車或錐桶占道時，也會非常機敏地根據實際路況進行避讓繞行或變道。

其次，在路口通行的場景下，智己LS6可以識別紅綠燈狀態，自主通過路口，并且在經過路口（尤其是車輛右轉）時，如果識別到有行人、非機動車與車輛經過，智己LS6會主動減速禮讓，非常紳士。

與此同時，智己汽車還在減少盲區、提升駕駛安全性、增加用戶對高階智駕的信任等方面下足了功夫。基于“駕駛第一性”的全域數字視野補盲，契合駕駛者黃金視野范圍，領航輔助變道及轉向時自動顯示對應的A柱補盲影像和側后補盲影像，駕駛者通過余光可掌握周身盲區信息；業內獨創的三段式信任增強，以圖標顯示的方式為用戶安全護駕，傳達智能駕駛任務的信任指數，讓用戶對城市NOA功能更信任，提升使用體驗。

總體來說，智己城市NOA確實做到了路口通行“更紳士”、繞行避讓“更絲滑”、擁堵跟車“更柔和”、信任增強“更拿捏”，為用戶提供了使用感受“更像人”，且優于行業第一梯隊水準的體驗。

智己城市NOA能站穩行業第一梯隊，用2年時間走完友商9年的路，背后是依靠自身強大的技術能力。行業首個D.L.P.人工智能模型，基于大量人類駕駛數據訓練所生成，可以高效理解場景和其他車輛的行為，實現城區道路復雜路況的精準避讓繞行，保障領航輔助舒適、安全與高效通行；行業首個基于DDLD的去高精地圖方案，在車輛行駛過程中實時建圖，融合多次建圖中道路特征的識別信息生成道路拓撲結構，可以極大提高復雜路口等場景的通行能力。

今年一月份，智己城市NOA率先在上海地區正式開啟推送，智己官方也發布了“2024 All in 城市場景”智駕規劃：一季度，將開啟城市通勤模式先行版的全國范圍公測；6月，將推出無圖城市NOA，加速開城；2024年內，將實現通勤模式百城齊開；同時，一鍵AI代駕2.0、記憶泊車、立體停車庫泊車等高階智駕功能也將在2024年內陸續落地。

從規劃中可以看出，無圖城市NOA是規劃中最重要的部分，目前正處于進行緊張有序的驗證過程中，無圖城市NOA的適用性更加廣泛，包括在山間小路等復雜路況下都可以使用。智己將在2024年逐步加快城市NOA的開城速度，成為高階智能駕駛的“豐收年”，讓更多車主享受城市領航輔助的智能體驗。