作者 |張馬也

編輯 |德新

2025年伊始，如果說這年智能駕駛有什么確定性的關(guān)鍵詞，那「端到端智駕」與「大模型上車」一定是排序最靠前的那兩個。

上年末，一部分車企已經(jīng)推送了基于端到端大模型架構(gòu)的智駕系統(tǒng)，而2025年將是端到端智駕開始普及的年份。

由端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的新一代智駕系統(tǒng)，它不僅僅是車端算法的競爭，也是圍繞計算平臺、云端訓(xùn)練、數(shù)據(jù)閉環(huán)全鏈路的競爭。作為車企發(fā)力端到端智駕的基石，高算力的智駕芯片，是其中核心的要素。

12月30日，黑芝麻智能發(fā)布新一代智能駕駛計算平臺——華山A2000家族，展現(xiàn)了其在高階智能駕駛領(lǐng)域的野心。目前，黑芝麻智能的計算平臺主要分為兩條線：

一是武當(dāng)系列，以C1200家族為代表，將標(biāo)準(zhǔn)化的智能駕駛和座艙能力，融合到一個芯片中，幫助車企實現(xiàn)高性價比的艙駕融合，助力智駕普及；

二是華山系列，尤其A2000家族瞄準(zhǔn)行業(yè)最前沿的技術(shù)，幫助車企落地最新的算法需求。

這次推出的華山A2000家族，就是黑芝麻針對新一代高階智駕的計算需求，給出的最優(yōu)解答。

它包括三款產(chǎn)品，針對不同級別的智駕方案需求：

A2000 Lite，主打極致性價比，支持城市NOA解決方案；

A2000，作為新一代旗艦級的算力平臺，支持各種復(fù)雜場景通識智駕；

A2000 Pro，進一步翻倍算力和性能，面向高階全場景通識智駕甚至Robotaxi場景設(shè)計。

黑芝麻智能提出的全場景通識智駕概念，基于知識范式將駕駛場景的信息引入到知識增強的表示空間中，這些信息可以被推導(dǎo)為場景語義空間中的通用知識，隨后通過知識的反映來推斷場景，從而指導(dǎo)實現(xiàn)更好的智能駕駛體驗。

也就是說，讓AI模型具備人類的常識和知識，進而影響場景里的決策，讓車開得比老司機還好。

通識智駕具備實現(xiàn)高級感知、決策和執(zhí)行的通用能力，能夠全面覆蓋城市道路、高速公路、晝夜變化以及各種氣候條件的不同場景。

黑芝麻智能產(chǎn)品副總裁丁丁對HiEV表示，A2000家族的計算效率相較當(dāng)前主流旗艦芯片大幅領(lǐng)先 ，原生支持Transformer，整個產(chǎn)品組合覆蓋從NOA到Robotaxi的廣泛應(yīng)用場景。

A2000將很快向行業(yè)客戶提供開發(fā)樣片，Lite和Pro也會稍晚陸續(xù)推出，預(yù)計2026年A2000將隨車企的量產(chǎn)車上市。

盡管目前在國內(nèi)車市，中階和高階智駕正處在爆發(fā)的前夜，但真正能支持高階智駕落地，并且具備量產(chǎn)經(jīng)驗的智駕計算平臺屈指可數(shù)。

這不僅因為前裝量產(chǎn)，對芯片性能和穩(wěn)定性有著嚴(yán)苛要求，更在于它需要算法、工具鏈等整個生態(tài)系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化和迭代。

在「端到端」開始量產(chǎn)的當(dāng)口，黑芝麻A2000家族的推出，可以說來得「正是時候」。

一、兼具旗艦性能和超高性價比

武當(dāng)C1200家族是黑芝麻智能第一款基于7nm車規(guī)工藝設(shè)計的芯片，而A2000是第二款。

黑芝麻智能副總裁丁丁告訴我們，正是基于此前的經(jīng)驗，A2000在7nm制程設(shè)計高算力芯片時，能做到更極致的性能，芯片性耗比和性價比也有進一步提升。

A2000集成了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多種計算單元，實現(xiàn)了高度集成化和單芯片多任務(wù)處理的能力。它使用新一代ISP技術(shù)，具備4幀曝光和150dB HDR，提升了圖像處理能力，在隧道和夜間等場景下表現(xiàn)更好。

黑芝麻智能方面披露，A2000家族性能范圍能夠覆蓋目前主流應(yīng)用芯片的1 - 4倍。

丁丁透露，基于上述3個產(chǎn)品版型的域控價格，也希望通過芯片的高集成度和成本優(yōu)勢，能夠助力客戶相較原有系統(tǒng)有數(shù)千元級的下降。

這在今天部分車企認知高階智駕成本偏高的背景下，具備相當(dāng)不錯的價格競爭力，可以說是高階市場的「性價比王者」。

二、以擴展性和靈活性，支持最前沿算法架構(gòu)

最近兩年內(nèi)，智駕技術(shù)突飛猛進。樂觀的業(yè)者預(yù)計，一段式的端到端大模型可能在未來兩年內(nèi)量產(chǎn)上車，甚至未來五年內(nèi)，完全自動駕駛的Robotaxi能開始大規(guī)模普及。

丁丁也認可當(dāng)前行業(yè)技術(shù)的演進非?？?，「在過去的一年，可以看到原來BEV+Transformer，并沒有停留那么長時間，行業(yè)很快開始了多模態(tài)大模型以及端到端的算法的落地嘗試?！?/p>

A2000的研發(fā)立項于2022年，針對智駕算法快速演進的特點，黑芝麻也在設(shè)計過程中，對A2000進行了高度靈活的架構(gòu)布局，包括適應(yīng)當(dāng)下最新的模型結(jié)構(gòu)和算子類型，同時也為未來的更新做好準(zhǔn)備。

為A2000系列芯片提供性能底座的，是 黑芝麻智能自研的全新NPU架構(gòu)「九韶」。

九韶NPU具有高算力、高能效和高帶寬的特點，這是智能駕駛技術(shù)向更高階迭代的基礎(chǔ)。

相比于市面上部分NPU采用小核堆疊的方式設(shè)計，九韶NPU采用了大核為主的架構(gòu)。通常，大核的設(shè)計相比于小核堆疊，能夠執(zhí)行更復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和算法，并且有更高的數(shù)據(jù)吞度量。

丁丁告訴我們，「全新設(shè)計的一代大核架構(gòu)，它特點是會算得非?？?，我們也加入了很多調(diào)度機制，讓它在多模型、多應(yīng)用的切換上，能夠以高效的方式執(zhí)行。」

黑芝麻智能認為，「大核會逐漸成為AI ASIC的主流。」

此外，九韶的內(nèi)存架構(gòu)，也為高吞吐量和低延時專門優(yōu)化，包括大容量高帶寬的NPU專用緩存、核心模塊片內(nèi)共享緩存，以及對稱的雙數(shù)據(jù)通路和專用DMA引擎，這樣一來既提升了性能和有效帶寬，降低了對外部存儲帶寬的依賴，在性能、帶寬和成本之間極致平衡。

NPU架構(gòu)不僅針對特定的算子或算法進行優(yōu)化，而是更多從數(shù)據(jù)處理格式、計算方式上，對大量的卷積運算、向量運算等運算核預(yù)留了可靈活配置可編程的能力。

在大模型強相關(guān)的數(shù)據(jù)架構(gòu)方面，針對不同的運算核都進行了數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的優(yōu)化，以便在不同的運算組合下，數(shù)據(jù)吞吐都不會成為計算的瓶頸。

配合新一代大核架構(gòu)的NPU設(shè)計，黑芝麻智能還推出了兩項技術(shù)創(chuàng)新以發(fā)揮大核的優(yōu)勢：

新一代通用AI工具鏈BaRT；

新一代雙芯?；ヂ?lián)技術(shù)BLink。

BaRT是黑芝麻全新打造的工具鏈，支持多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主流框架和模型轉(zhuǎn)化，并原生兼容PyTorch的推理API，支持Python編程部署，大大降低了開發(fā)者的使用門檻，幫助車企對AI算法進行快速遷移部署。

BLink技術(shù)的引入，則為未來算力擴展提供了靈活方案，支持Cache一致性互聯(lián)的高效芯片間通信，能夠擴展支持更大規(guī)模模型的算力需求，為算法長期演進做好準(zhǔn)備。

丁丁說，「能夠同時具備強大算力、完善工具鏈支持、成熟量產(chǎn)經(jīng)驗的企業(yè)將在競爭中占據(jù)優(yōu)勢。

在同樣保證很高的性能和效率的前提下，我們會讓芯片具備更好的一個擴展性和靈活性。它就會有更好更長的生命周期，客戶的粘性也會更大?！?/p>

三、加速端到端量產(chǎn)

華山A2000，無論從架構(gòu)設(shè)計，還是推出的市場節(jié)點來說，可以說是為端到端而生的。丁丁認為，多模態(tài)的大模型以及One Model的端到端模型，無疑是下一個階段的主旋律。

為此，黑芝麻也做了兩手準(zhǔn)備：

一方面，黑芝麻與第三方算法公司緊密合作，針對端到端模型以及新一代的計算平臺進行移植開發(fā)完整的智駕量產(chǎn)方案。這部分的工作預(yù)計明年上半年可以完成，并在實車上進行測試驗證。

2026年將是華山A2000芯片全面普及的開始。

另一方面，黑芝麻智能也在開發(fā)高階的端到端參考方案。

在A2000發(fā)布的前不久，黑芝麻智能推出支持華山及武當(dāng)芯片的端到端算法參考方案，這個參考模型可以讓更多客戶作為基礎(chǔ)，在已經(jīng)和硬件優(yōu)化適配過的模型上，調(diào)整車企自有的算法，以及進行進一步的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

該參考方案采用One Model架構(gòu)，一端可輸入攝像頭、激光雷達、4D毫米波雷達、導(dǎo)航地圖等信息，另一端直接輸出駕駛決策所需要的信息，即本車的預(yù)期軌跡。整個方案在決策規(guī)劃單元引入了VLM視覺語言大模型，和PRR行車規(guī)則的概率化表征子模塊，進一步提升了智駕系統(tǒng)的決策規(guī)劃能力。

目前，黑芝麻智能的端到端參考方案分為標(biāo)準(zhǔn)版和高階版兩個版本。前者在單顆武當(dāng)C1200家族中算力平臺上即可部署，而后者在華山A2000家族上運行可以發(fā)揮出全部實力。

之所以如此，是因為「智駕都開發(fā)周期越來越短，客戶更期待的不是單個芯片的能力，而是盡快獲得全棧的軟件算法和功能的支持」。

不過從商業(yè)模式上，黑芝麻還是以服務(wù)客戶為目標(biāo)，有一定的靈活度，主要還是提供給客戶更好用的工具，更接近產(chǎn)品化的參考。

今年，整個汽車行業(yè)在智能駕駛突飛猛進的同時，也經(jīng)歷了價格戰(zhàn)、倒閉、整合等風(fēng)波。

但丁丁表示，他對行業(yè)的未來仍舊持樂觀的態(tài)度。「車的數(shù)量并沒有少，并且在智駕的裝配率，尤其是高階智駕的裝配率上，一定是越來越多，所以我們還是非常樂觀」。

隨著端到端浪潮席卷而來，華山A2000系列無疑將進一步推動黑芝麻出貨量的成長，鞏固其在智能駕駛計算解決方案領(lǐng)域的行業(yè)地位。