2024年12月24日起，比亞迪高階智能駕駛輔助系統“天神之眼”在全國范圍內正式開通無圖城市領航（CNOA）功能，可實現“全國都能開，有路都好開”，不論是城區道路，還是鄉間小路，都能為用戶帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗，比亞迪智駕駛入快車道。此次無圖城市領航功能全國開通，是比亞迪在高階智能駕駛領域邁出的一大步，標志著比亞迪“天神之眼”高階智駕能力穩居行業第一梯隊。該功能將隨具體車型OTA陸續推送。

此次全國開通的城市領航功能，基于先進的無圖NOA技術，采用端到端大模型架構，通過多傳感器融合感知，實時捕捉并處理道路環境信息，能夠實現復雜路口通行、紅綠燈通行、自主超車、避障繞行、自主并線等多種駕駛行為。該版本也可支持全國范圍內的環島通行、自動進入待轉區功能等行業極具技術難度的功能。

此次全國開通的城市領航功能，基于先進的無圖NOA技術，采用端到端大模型架構，通過多傳感器融合感知，實時捕捉并處理道路環境信息，能夠實現復雜路口通行、紅綠燈通行、自主超車、避障繞行、自主并線等多種駕駛行為。該版本也可支持全國范圍內的環島通行、自動進入待轉區功能等行業極具技術難度的功能。

比亞迪高度重視智能駕駛的研發和投入，擁有龐大的工程師研發隊伍，構建了一整套全棧自研的智駕研發體系，研發實力穩居行業第一梯隊。本次城市領航（CNOA）全國開通是比亞迪在智能駕駛領域一次厚積薄發，未來比亞迪也會在璇璣架構的加持下，深耕智電融合，為用戶開發更加智能更加便捷的智駕體驗。