由廣汽集團(tuán)傾心打造的具身智能人形機(jī)器人GoMate，它！來(lái)！了！

12月26日，2024年中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)年會(huì)在上海舉行。在新品發(fā)布環(huán)節(jié)，廣汽集團(tuán)隆重推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。現(xiàn)場(chǎng)GoMate表現(xiàn)出了精準(zhǔn)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位與靈活自主決策能力，展現(xiàn)了極強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

廣汽研究院院長(zhǎng)吳堅(jiān)、廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民，以及政府領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)專家、企業(yè)家、高校院所代表、媒體代表等參會(huì)。

廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate正式發(fā)布

GoMate與參會(huì)嘉賓合影

GoMate的登場(chǎng)，不僅標(biāo)志著廣汽集團(tuán)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破，也預(yù)示著具身智能人形機(jī)器人領(lǐng)域即將開(kāi)啟一個(gè)全新的發(fā)展階段。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民博士表示，廣汽具身智能人形機(jī)器人是廣汽集團(tuán)為未來(lái)生活打造的全新“智能工具”，不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場(chǎng)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場(chǎng)景應(yīng)用，為人類生活帶來(lái)更智能、更便捷的服務(wù)。

GoMate與張愛(ài)民互動(dòng)

GoMate向參會(huì)嘉賓點(diǎn)贊

張愛(ài)民在現(xiàn)場(chǎng)接受媒體采訪

創(chuàng)新構(gòu)型 領(lǐng)先行業(yè)

廣汽集團(tuán)此次發(fā)布的GoMate是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，全身?yè)碛?8個(gè)自由度。機(jī)器人創(chuàng)新性地采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。四輪足模式下，機(jī)器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機(jī)器人動(dòng)作靈活高效，空間占用更小。

張愛(ài)民介紹廣汽第三代具身智能機(jī)器人技術(shù)

GoMate行業(yè)首創(chuàng)可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，融合四輪足與兩輪足模式

GoMate具備非凡的環(huán)境適應(yīng)能力與地形跨越技巧

除了能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行動(dòng)作控制，GoMate融入了廣汽自研純視覺(jué)自動(dòng)駕駛算法，具備自主導(dǎo)航等諸多亮點(diǎn)。其中包括FIGS-SLAM算法架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從平面智能到空間智能的飛躍；云端多模態(tài)大模型的應(yīng)用，使機(jī)器人能夠在毫秒級(jí)內(nèi)迅速響應(yīng)人類復(fù)雜的語(yǔ)音指令；基于3D-GS三維場(chǎng)景重建技術(shù)與VR頭顯的沉浸式遙操作技術(shù)，GoMate能夠自主規(guī)劃動(dòng)作并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)外全場(chǎng)景SLAM技術(shù)則確保了機(jī)器人厘米級(jí)的定位精度；在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，GoMate也可憑借靈敏的自主避障技術(shù)，探測(cè)感知百米內(nèi)的障礙物變化。

遠(yuǎn)程控制與AI自主控制相結(jié)合，賦予GoMate更聰明的大腦

這些技術(shù)的完美結(jié)合，使GoMate即使在復(fù)雜環(huán)境中也能夠精準(zhǔn)定位、靈活避障，并以高效的方式完成各種任務(wù)。

張愛(ài)民介紹，可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。得益于廣汽集團(tuán)全固態(tài)電池的支持，GoMate的續(xù)航能力達(dá)到6小時(shí)，確保了機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)執(zhí)行或環(huán)境探索中的出色表現(xiàn)。

可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計(jì)，大幅降低GoMate能耗

軟硬兼?zhèn)?實(shí)力盡顯

作為廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人，硬件上，GoMate實(shí)現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心零部件的完全自研，真正做到自主創(chuàng)新。這其中包括根據(jù)人體工程學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的剛?cè)峤Y(jié)合靈巧手，既考慮了靈巧手的負(fù)載能力，又兼顧了實(shí)際應(yīng)用的碰撞等安全需求；微型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動(dòng)能力卻高達(dá)20A，同時(shí)帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機(jī)，最大輸出力矩達(dá)到1000N·m，力矩密度高達(dá)200N·m/kg，并且具有5倍以上的過(guò)載倍數(shù)。

GoMate剛?cè)峤Y(jié)合的靈巧手，實(shí)現(xiàn)高負(fù)載與柔韌度的平衡

GoMate小體積、大功率的驅(qū)動(dòng)器，在各種環(huán)境下都能應(yīng)付自如

GoMate一體式關(guān)節(jié)電機(jī)，為整機(jī)穩(wěn)定性和可靠性打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)

此外，廣汽集團(tuán)成功搭建了一個(gè)低成本、高性能的系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)，使GoMate能夠滿足用戶對(duì)高性能和低成本的雙重需求，在市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力。

軟件上，GoMate的實(shí)力也不容小覷。基于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的遠(yuǎn)程操控與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)再現(xiàn)臨場(chǎng)感知，精準(zhǔn)捕捉周圍環(huán)境變化；搭載自研的全身控制算法，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全身38個(gè)自由度的精準(zhǔn)操控；多模態(tài)AI感知技術(shù)，使其具備自主移動(dòng)、末端自主跟蹤、語(yǔ)言指令識(shí)別等智能化功能。

同時(shí)，遠(yuǎn)程控制與AI自主控制的無(wú)縫切換，滿足了用戶對(duì)日常不同場(chǎng)景的使用需求，極大地提升了用戶體驗(yàn)；針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)開(kāi)源大模型進(jìn)行調(diào)優(yōu)訓(xùn)練，通過(guò)海量數(shù)據(jù)的輸入和深度學(xué)習(xí)的優(yōu)化，使GoMate在識(shí)別、理解、決策等方面表現(xiàn)出色，由內(nèi)而外地做到更像人類。

品質(zhì)傳承 無(wú)限可能

12月11日，中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出，要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，超前布局重大科技項(xiàng)目，開(kāi)展“人工智能+”行動(dòng)，培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)。在產(chǎn)業(yè)融合的大趨勢(shì)下，智能機(jī)器人有望在汽車制造、銷售服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為車企帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率、更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

同時(shí)，車企成熟的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)也有望加速智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。廣汽集團(tuán)在長(zhǎng)期發(fā)展過(guò)程中積累的自主研發(fā)體系、供應(yīng)鏈管理以及市場(chǎng)銷售經(jīng)驗(yàn)，為智能機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)推廣提供了有力支撐。這些平臺(tái)優(yōu)勢(shì)能夠加速智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同發(fā)展，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。此外，廣汽集團(tuán)的品牌影響力和市場(chǎng)渠道也將為智能機(jī)器人打開(kāi)更廣闊的市場(chǎng)空間，促進(jìn)其在更多領(lǐng)域的應(yīng)用和普及。

GoMate將在工業(yè)場(chǎng)景和安防場(chǎng)景中率先落地

隨著智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的飛速前進(jìn)，具身智能技術(shù)正逐步展現(xiàn)出其在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中的發(fā)展前景。廣汽集團(tuán)創(chuàng)新打造的GoMate，有望在迫切需求智能化、自動(dòng)化以及具有高水平技術(shù)適配的工業(yè)場(chǎng)景和安防場(chǎng)景中率先落地。

步履不停 創(chuàng)新不止

廣汽集團(tuán)一直堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展理念。今年北京車展，廣汽集團(tuán)表示正結(jié)合智能制造、汽車后市場(chǎng)服務(wù)、智慧生活等領(lǐng)域，與全球頭部企業(yè)共同探索人形機(jī)器的應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈縱向與橫向協(xié)同，廣汽集團(tuán)將逐步完成涵蓋自動(dòng)駕駛、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺(tái)、智能機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域的超強(qiáng)智能化產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局，全力推動(dòng)智能化戰(zhàn)略加速落地。

廣汽具身智能人形機(jī)器人GoMate的推出，不僅是廣汽集團(tuán)技術(shù)創(chuàng)新的又一里程碑，也是中國(guó)智能機(jī)器人乃至全球智能機(jī)器人領(lǐng)域的一次飛躍。

張愛(ài)民表示，廣汽集團(tuán)計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用；2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

廣汽集團(tuán)計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)GoMate整機(jī)小批量生產(chǎn)

未來(lái)，廣汽集團(tuán)將持續(xù)以科技賦能產(chǎn)品，為社會(huì)帶來(lái)更多創(chuàng)新成果，推動(dòng)人類社會(huì)向更加智能化的方向發(fā)展！